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Robótica industrial

Informações sobre o autor

 
Nível
Especializado
Estudo seguido
engenharia
Faculdade
UFF

Informações do trabalho

César Augusto C.
Data de Publicação
Idioma
português
Formato
pdf
Tipo
estudo
Número de páginas
13 páginas
Nível
Especializado
Consultado
525 vez(es)
Validado por
Comitê Facilitaja
1 Avaliaçao cliente
4
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  1. O que é robótica
  2. Classificação geral dos rôbos
  3. Definição de robótica industrial
  4. Componentes de um rôbo industrial
  5. Graus de liberdade

O que é robótica ? Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão. Existem também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna difficil, arriscada e até mesmo impossivel, comom o fundo do mar ou a imensidão do espaço. Para realizar essas tarefas se faz cada vez mai necessária à presença de dispositivos que as realizem sem arriscar a vida humana. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos. Robótica é uma área mutlidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para criação de rôbos.O presente trabalho visa fazer um apanhado e um resumo geral a respeito de robótica industrial, mostrando alguns tipos de robôs, bem como suas aplicações, configurações elementares e funcionamento básico. Mostra também os benefícios trazidos pela robótica, na automação da indústria

[...] Precisão dos Movimentos Robóticos Industriais A precisão dos movimentos de um robô industrial depende de três fatores: a resolução espacial, a exatidão e a repetibilidade. A resolução espacial se define como o incremento menor do movimento que pode executar o robô. A resolução espacial depende diretamente do controle do sistema e das inexatidões mecânicas do robô. A resolução espacial depende do controle do sistema porque este, precisamente, é o meio para controlar todos os incrementos individuais de uma articulação. As inexatidões mecânicas se encontram extremamente relacionadas com a qualidade dos componentes que formam as uniões e as articulações. [...]


[...] Como exemplos de inexatidões mecânicas podem citar-se a largura das engrenagens, as tensões nas polias, as fugas de fluidos, etc. Para explicar com maior precisão o término da resolução espacial tem-se o seguinte exemplo: No desenho anterior supondo que utilizando o "teach pendant" move-se o robô de P1 a P2. Neste caso o P2 representa o menor incremento que se pode mover do robô a partir de P1. Se virmos estes incrementos em um plano, se veria como uma quadrícula. [...]

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